10月22日，机器人公司宇树科技（下称“宇树”）在杭州召开合作伙伴生态大会。会上，宇树创始人王兴兴表示，希望今年年底或明年，用户只要对宇树机器人说“帮我整理一下房间”，机器人就能够实现。
“以模型目前的能力，哪怕不再继续进化，其实已经击穿大众的信息世界了。”王兴兴预判，快则一年，慢则三年，“大模型将击穿物理AI（人工智能）”。
宇树成立于2016年，于今年8月在科创板上市，最新市值2126亿元。宇树上市后股价一路下跌，上市首日开盘价每股1100元，到10月15日跌至每股405元，跌幅超过60%。最近一周，宇树股价开始回升，10月15日至今上涨约28%。
10月19日，中国商务部等9部门发布《关于加快推进科技兴商的意见》，提出深入实施“人工智能+制造”专项行动，丰富智能手机、电脑、家居、穿戴设备、机器人等智能商品供给，并明确推动具身智能技术在商贸领域落地，拓展家庭服务、商贸物流等应用场景。
王兴兴还展示了团队部署ChatGPT-6在宇树G1机器人上的测试进展，包括在绘画过程中清洗画笔和颜料盘再换颜料、五子棋和象棋对弈、全自主陌生室内场景导航。
王兴兴称，团队只是部署，写好提示词，零训练，没有写一行代码和复杂程序。
ChatGPT-6是美国大模型公司OpenAI在9月发布的第六代大语言模型。多家具身智能企业将该模型部署在机器人任务测试，均取得了较好的效果。王兴兴认为，目前以GPT-6的能力，已解决了部分机器人规划或导航任务。
王兴兴提到，目前尚未解决的问题在物理交互环节，真正物理接触上的成功率和细节操作还需要进一步提升。他举例，拿起一枚象棋大小的物体简单，但装配更精细的零部件依然有难度。
物理AI最核心的挑战是模型与物理世界的对齐。王兴兴称，现在的多模态大模型对接触问题的误差修正能力相对比较弱，在部署真机后，会出现输入输出的对齐误差，即传感器测量与真实状态的偏差、动作指令与实际运动的偏差。
谈及宇树在具身大模型上的进展，王兴兴称，目前大模型公司对于具身智能或者具身产业关注度越来越高，宇树保持与国内外大模型公司合作，共同推动物理AI的更快突破临界点。在此前一次公开演讲中，他将其称为具身智能的ChatGPT时刻，即在80%左右的陌生场景中，通过语音和语言指令让机器人顺利完成80%的主要任务。
宇树在具身“大脑”的研发方面，长期采取合作共研的模式。“宇树是一家机器人公司，跟全球头部多模态大模型公司做一模一样的大模型不太现实。但是我们可以把机器人或者物联网相关模型做得更好一些”，王兴兴表示。
同时，宇树在物理AI自进化上展开预研。王兴兴在A股上市庆功仪式上首次提出这一设想，依托AI大模型，机器人将实现感知-决策-执行-评估-学习-进化的自主循环。
王兴兴介绍，他希望自进化系统可以让AI自行搜论文、写代码、做训练，甚至自行完成真机测试。AI模型或者人工再对测试结果打分，再反馈给AI进一步调整代码和训练，形成自循环闭环。随着正向循环的建立，机器人模型和算法的迭代会更快，不必再完全依赖人工调整。而随着大模型能力的提升，自进化系统的能力也会相应提升。
此前，王兴兴不止一次提到具身大模型目前尚不成熟。今年3月，他在一次访谈中提到，“视频生成模型（世界模型方向）对算力的要求太高了”，全世界的纯机器人公司“根本训不动”，宇树寄希望于对数据需求更小的模型。
据宇树财报，2026年上半年宇树营收11.52亿元，同比增长48.54%；归母净利润2.74亿元，较上年同期亏损3202.45万元实现扭亏；扣非后净利润2.44亿元，同比下降19.34%，公司解释主要系研发费用、销售费用等期间费用同比增幅较大。
在一次早期券商交流中，宇树认为依靠足够稳定可靠的硬件本体和运动控制算法，可覆盖一定工业场景的作业任务。多位具身智能从业者告诉《财经》，目前在一些工业场景中，也是通过定点走位运控和视觉规则算法完成，而非通过训练机器人大模型实现。在ChatGPT-6 Astra发布后，不少具身从业者向《财经》表示，依托大语言模型的进展，具身“大脑”的实现将更近一步。
在具身开发者分论坛上，王兴兴还提到，GhatGPT-6 Astra的能力更多体现在前端推理上，但机器人操作落地的最后几毫米问题无法解决，“这个问题可以说是一个小脑的问题，或者说是小脑和大脑的衔接问题，这部分要继续做得更好”。
王兴兴认为，物理AI突破临界点有望推动未来产业的规模和生产力走到下一个阶段，而机器人想要真正大规模普及，还需要机器人硬件的大规模生产制造能力，以及与之相匹配的超大规模算力集群和芯片的生产制造能力。同时，真实的场景部署、数据自进化、能源和矿产也不容忽视。
在近期召开的2026年中国工业博览会上，王兴兴预判，如果GPT-7在明年推出，或可以直接突破具身智能的问题，具身智能的临界点将在1年-2年内到来。他同时表示，自己过去几年最大的错误是不够相信AI。
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