越疆发布人形“远程存在”技术，让机器人隔空千里执行煎牛排。
深圳作为中国改革开放的前沿阵地，始终走在改革创新的最前列。始于20世纪80年代“三来一补”的商业模式带动本土制造业繁荣发展，为深圳机器人产业奠定了坚实基础。21世纪之初，凭借毗邻香港的地理优势，深圳吸引了一批批来自香港大学、香港中文大学、香港科技大学等在机器人领域研究处于领先地位的知名教授和优秀毕业生，携带先进的技术成果来深创业，点燃了深圳机器人产业的燎原星火。
2006年初，深圳市政府与中国科学院、香港中文大学联合组建中国科学院深圳先进技术研究院。在深圳先进院筹建组副组长、中国工程院院士、香港中文大学教授徐扬生的带领下，深圳先进院建院之初就将机器人列为头号战略方向，组建了以院士、海归博士为核心的230人交叉团队，围绕感知、决策、运动控制、多机协同等模块做出100多款示范性样机。2009年，深圳成立国内首个机器人行业协会——深圳市机器人协会，标志着深圳机器人产业发展从散点式探索进入“有组织、有规划”的快车道。
《深圳市国民经济和社会发展“十二五”规划纲要》正式将智能机器人列为重点发展领域。在政策的引导下，企业创新持续不断，深圳市机器人产业加速成长。为进一步推动机器人产业发展，深圳印发了《深圳市机器人、可穿戴设备和智能装备产业发展规划（2014—2020年）》，明确提出“打造全球机器人创新高地”的目标，从资金扶持、人才培养、技术研发、推广应用等多方面给予政策支持。2022年，发布《深圳市培育发展智能机器人产业集群行动计划（2022—2025年）》，提出到2025年智能机器人产业增加值达到160亿元的目标。
《深圳市机器人产业发展白皮书（2024年）》显示，截至2024年底，深圳机器人相关企业数量超7.4万家，产业链总产值突破2000亿元，规模位居全国首位。据深圳市统计局数据，2024年全市工业机器人产量达13.4万台，占全国总产量的24.1%；服务机器人产量约711.3万套，占全国总产量的67.6%。深圳汇集了优必选、越疆科技、众擎机器人等行业领军企业，形成关键零部件研发生产到机器人本体制造、再到集成应用的完整产业链体系，成为推动全国乃至全球机器人产业发展的重要力量。
多场景机器人应运而生
“源于3C、服务3C”是深圳机器人产业崛起的核心理念。深圳作为全国最大的电子产品生产基地，拥有完善的供应链和庞大的生产规模。据统计，2024年深圳电子信息制造业产值超2.8万亿元，约占全国的六分之一，连续多年位居全国首位。深圳丰富的3C产品制造场景，高生产效率、柔性组装需求等特点，催生了对机器人的巨大需求。
汇川技术凭借在电子领域的深厚技术积累，研发推出小六轴机器人、SCARA机器人等产品，其中SCARA机器人产品技术水平达到国际先进，国内市场占有率超越日本爱普生，跃升至第一位。
越疆科技作为协作机器人头部企业，坚持深耕创新，成为全球协作机器人产品最丰富的企业之一，产品负载能力覆盖0.25kg-30kg，其中基于电子皮肤自主导纳控制的人机交互技术达到国际领先水平，产品成功进入三星、苹果等80余家世界500强企业。除电子信息制造业外，深圳还有新能源汽车、动力电池、医疗器械等优势行业，为机器人产品迭代创新提供丰富的应用场景。
基于真实场景需求的创新，造就了深圳机器人产业的多样性。众多创新企业聚焦细分领域，深入剖析应用场景，精准把握细分市场的用户需求，开发专业化产品。例如：行知行机器人围绕船体除锈清洗需求，自主研发了船舶除锈机器人，开发出整船外板除锈清洗解决方案和成套设备，将工人从高危险、高污染的恶劣环境中解脱出来，不仅降低了高空作业风险，更提高了工作效率，已与北船重工、广船国际、舟山中远、上海中远、大连中远等多家头部修船企业展开合作并实现在修船领域批量出货。
纬尔科技自主研发的集“双目视觉三维重建+Al规划算法+精准作业控制技术”为一体的棉花智能打顶机器人，可以模拟人工打顶动作，实现高精度、高效率作业，有效破解棉花打顶传统机械替代难题，产品已在新疆的十个地区完成田间测试，协助新疆农业服务商承接超10万亩棉花打顶任务。
苇渡智能科技自主研发的Subnado“水下机器人”今年在大鹏半岛应急产品测试基地完成了极端海况测试。这款最初定位是消费级装备的产品重量仅为3.5公斤，同样在应急救援场景表现不俗。救援人员可将其装进背包，凭借6.5公斤的最大推力，15秒内即可实现定速巡航，快速抵达深水区。
汉阳科技针对欧美市场庭院扫雪、割草等需求，开发了全球首款能适应-30℃环境的全天候、全户外、一体化消费级智能庭院机器人，集成了200多项专利，适用于20多种庭院场景。
在人形机器人赛道，深圳更是实力非凡。摩根士丹利发布的全球人形机器人百强名单中，深圳有七家企业上榜，占据中国大陆上榜企业的近四分之一。优必选Walker系列人形机器人在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，实现协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。众擎机器人研制出采用优雅直膝步态行走的人形机器人SE01，被网友称为“走路最像人的机器人”，其自主研发的机器人PM01成为全球首例完成前空翻特技的人形机器人。
经过十余年发展，深圳已经形成了丰富的机器人产品矩阵，涵盖工业机器人、服务机器人、特种机器人等多个细分赛道，既可以进厂“打工”，又能够实现家庭清洁、冲咖啡调酒、公园除草、自动巡检、助力登山、跳舞跑酷，真正绘就了“多点开花、百花齐放”的新图景。
2024年11月15日，在深圳举行的第二十六届中国国际高新技术成果交易会上，观众体验深圳睿研智能控制有限公司展示的一款灵巧手。图/新华
配套产品“当日达”成就机器人繁荣图景
作为全国工业第一大市和数字经济高地，深圳兼具机电一体化和数智技术两大优势，已逐步构建了从底层技术到终端产品的全产业链生态，覆盖芯片、大模型、运动控制、核心零部件、本体及下游应用等全环节。完善的产业链让配套产品“当日达”成为现实，上午下单的零部件当天下午就能完成制作并送达，不仅极大提升了产品迭代创新的速度，更为创业者赢得了宝贵时间与市场先机，使深圳成为创新创业的首选之地。越疆科技相关负责人介绍，创业初期带着图纸下楼就能找到加工厂，当天就能拿到设计的加工件。
深圳汇集了减速器、伺服系统、控制器等机器人三大传统关键零部件优质供应商。伺服系统方面有汇川技术，其研制的伺服电机具有高转速、高精度定位等卓越性能，产品超越外资品牌占据国内伺服电机市场份额首位。控制器方面有固高科技，它是整个亚太地区首家拥有完全自主知识产权的高精度运动控制器供应商，其研制的控制器具备高速、高精度、高实时响应等特点，为国内多家机器人整机企业提供配套。减速器方面有同川科技，其自主研发的3D曲面共轭双圆弧齿廓技术，将谐波减速器的分度精度提升至1.5弧秒，重复精度±1.2弧秒，精度保持寿命1万小时，成为优必选、珞石机器人等头部企业的重要合作伙伴。
深圳还前瞻布局了机器人智能化不可或缺的传感器、仿真训练平台等关键配套环节，补全了从“感知—决策—训练”全链路能力。如帕西尼自主研发的HAPTA异构多核阵列软硬件架构，集成1140颗多维触觉传感单元，可同时捕捉压力、温度、纹理、硬度等15种物理信息，赋予机器人与人手媲美的细腻触觉与毫米级力控精度，使其在复杂抓取与互动场景中实现精细、柔性操作。该项技术不仅支撑了帕西尼自研人形机器人TORA的核心手部组件，也已成为国内外250多家机器人企业的关键传感器供应来源。跨维智能打造的DexVerse仿真引擎，成为具身智能模型训练的重要平台，搭配自研的DexSense双目视觉模组，可以在真实工业环境中实现更高鲁棒性的视觉感知系统。
深圳的机器人产业链供应链优势，使得企业无需长途奔波便能完成从创意到生产的全链条突破。这种“当日达”的产业生态圈，大大降低了沟通成本和物流成本，使产品迭代周期明显缩短，为快速变化的机器人研发需求提供了坚实保障，同时也吸引行业头部企业纷纷前来落户。今年3月，宇树科技在深圳设立了子公司，希望借助深圳的供应链资源和人才优势，加速产品研发和市场推广进程，助推其人形机器人从技术突破到规模落地。
“机器人谷”加速成长
与早期的散布状态相比，深圳的机器人产业已经形成了比较明显的集聚效应。其中，南山区作为深圳GDP最高、国家高新技术企业最多的行政区，机器人产业表现尤为突出，在这里一个生机勃勃的深圳“机器人谷”正悄然崭露头角。
“机器人谷”地处阳台山南部余脉和塘朗山之间的谷地，在这条狭长的谷地中，聚集了越疆科技、优必选、速腾聚创等机器人产业链上市企业，以及云鲸智能、普渡科技、肯綮科技等细分领域龙头企业。“机器人谷”毗邻深圳大学城，有哈尔滨工业大学（深圳）、南方科技大学、深圳大学西丽校区、中科院深圳先进技术研究院、北京大学深圳研究生院、清华大学深圳国际研究生院、国家超算深圳中心等国内知名院校和科研机构，汇聚了全市一半以上的全职院士。
“产业圈”“学术圈”的深度融合在谷内形成了产学研用一体化的产业集聚特色。“协作机器人第一股”越疆科技就是中国科学院深圳先进技术研究院旗下中科创客学院孵化的标杆性企业。自创立以来，越疆科技始终与周边顶尖科研机构及创新孵化平台保持着深度产学研协同。“激光雷达第一股”速腾聚创的创始人就在哈尔滨工业大学（深圳）求学，他将自己的博士课题商业化，在大学城创业基地成立了速腾聚创，依托高校科研力量不断突破技术瓶颈，仅用十年时间企业便成功上市。这些企业的成长轨迹与“机器人谷”的演进高度同步，生动诠释了谷内创新生态系统的蓬勃活力与集群效应。
深圳“机器人谷”的形成，离不开政府的大力推动。近年来南山区推出一系列政策支持机器人产业集聚发展，如对机器人等领域初创企业人才给予最高60万元奖励支持；推出应用场景开放支持行动，鼓励企业参与机器人等应用场景“揭榜挂帅”项目等；鼓励创新创业，出台《支持创新创业“六个一”行动方案》，以“一个人、一间房、一张桌、一笔钱、一场景、一条龙”为核心，推出15项硬核举措，通过“成本归零”破解初创企业的生存困境，助力企业与人才“轻装上阵、放手追梦”。
除了南山区的深圳“机器人谷”，深圳其他区域也在加快推进机器人产业集聚发展，如龙岗区正在规划建设“机器人街区”，街区将形成开放的机器人科研实验场，汇聚“水、地、空”等具身智能机器人测试场景，功能方面集剧场、实验场、产业园区于一体，开启“人—机—城”共生的未来城市新范式。宝安区规划建设中粮福安、华丰等机器人产业园，为机器人的研发制造提供良好的产业生态。
“世界机器人之都”未来可期
深圳机器人产业用各种各样的“第一”，跑出了“加速度”。《财经智库》实地调研中发现，深圳天生就是一座为创新而生的城市，正是这种澎湃不息的创新活力，为机器人产业注入了源源不断的动能。
深圳真正做到了把企业作为创新驱动发展的核心引擎，正是这种独特的创新生态，让深圳创新更加贴近市场、充满活力。在机器人领域，2024年深圳专利申请数量达20531件，同比增长35.6%；专利授权7575件，同比增长36.1%，延续自2015年以来的爆发式增长态势。从专利主体来看，企业一直占据主导地位。
深圳还是“中国创投第一城”，这里汇聚了全国30%的私募股权机构。深创投、达晨财智等本土投资机构凭借敏锐的市场洞察力和对科技创新的坚定信心，在机器人领域展开了广泛而深入的布局，为深圳机器人产业的发展提供有力支撑。2024年深圳机器人企业融资事件也非常活跃，《深圳市机器人产业发展白皮书（2024年）》显示，全年深圳机器人领域共发生72起融资事件，约占全国的四分之一，位居全国首位，其中种子轮和天使轮融资占比达到三成，远高于全国平均水平。
除此之外，政策的引领与扶持也为深圳机器人产业的发展按下了“加速键”。2025年“具身智能”和“智能机器人”首次被写入政府工作报告。深圳快速出台多项政策为企业提供创新资源和与之配套的扶持举措。2025年3月3日，深圳发布《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025—2027年）》，明确提出到2027年，新增培育估值过百亿元企业10家以上、营收超10亿元企业20家以上，实现10亿级应用场景落地50个以上。
为确保目标的实现，深圳将为初创企业使用算力提供最高60%的资助；向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景，2025年再开放100个应用场景，加速场景供需匹配，助力企业研发产品、迭代技术、验证性能；在全市科技重大专项中安排人工智能和机器人专项，鼓励产、学、研、用组成创新联合体进行协同攻关；设立100亿元人工智能和具身机器人集群基金，投资一批高成长性企业，用百亿基金解决融资难题。
当前，深圳机器人产业综合实力已然走在全国前列。不管从产业链的价值来看，还是从应用场景的丰富度来讲，深圳都称得上是“世界机器人之都”的有力竞争者。在机器人产业领域，深圳正乘势而上。展望未来，我们有充足的理由相信中国南海边的这个经济特区，必将以“引领”的姿态继续谱写机器人产业发展的崭新篇章。
